根据上述信息，正常人的步行速度可以大致计算如下：
- 散步速度约为1.5~1.8千米/小时，相当于25~30米/分钟，步行1公里约需要33~40分钟。
- 步行速度约为4.5~6千米/小时，相当于75~100米/分钟，步行1公里约需要10~13分钟。
- 快走速度约为6~7.5千米/小时，相当于100~125米/分钟，步行1公里约需要8~10分钟。
请注意，以上数据仅为平均值，实际步行速度可能会根据个人体力、路况等因素有所不同。
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